Từ khi gia nhập Barca từ Real Zaragoza hồi mùa Hè năm 2007 với phí chuyển nhượng 20,5 triệu euro, Milito được kỳ vọng sẽ trở thành nhân tố chính ở hàng phòng ngự Barca bên cạnh Carles Puyol. Tuy vậy, một chấn thương nặng gặp phải hồi tháng 5/2008 đã khiến trung vệ người Argentina phải nghỉ thi đấu gần 2 năm và khi trở lại vào tháng 1/2010, Milito không còn được Barca trọng dụng.

Lý do là trong quãng thời gian Milito nghỉ thi đấu vì chấn thương, Barca đã đưa Gerard Pique trở lại sân Nou Camp từ M.U và trung vệ trẻ này nhanh chóng xác lập được vị trí của mình và trở thành chốt chặn không thể thiếu ở hàng thủ đội bóng xứ Catalonia. Phong độ quá cao của Pique cộng với sự ổn định của Puyol khiến Milito chỉ còn là "người thừa" của Barca.

Thậm chí trong mùa giải này, HLV Pep Guardiola còn ưu tiên hai hậu vệ trẻ được đôn lên đội một từ Barca B là Andreu Fontas và Marc Bartra hơn là Milito. Ở trận đấu gần đây nhất của Barca, thắng Levante 2-1, trong bối cảnh cặp trung vệ chính thức Pique – Puyol không thể thi đấu, HLV Guardiola đã kéo tiền vệ trung tâm Sergio Busquets xuống đá ở trung tâm hàng thủ bên cạnh Eric Abidal, chứ không sử dụng Milito và đây có lẽ chính là giọt nước làm tràn ly khiến trung vệ người Argentina không thể kiên nhẫn hơn được nữa.

Vào tháng 7/2011 tới, ĐT Argentina sẽ thi đấu ở Copa America được tổ chức trên sân nhà và Milito cần được ra sân để kiếm một suất trong thành phần Albiceleste. Theo Đài phát thanh Ona FM, Milito đã tỏ ra bực tức khi không được HLV Guardiola sử dụng và sẽ yêu cầu được chuyển tới Anh, hoặc Italia theo dạng cho mượn trong tháng 1/2011 này nhằm được thi đấu thường xuyên hơn.